임진왜란 1년 전, 1591년 3월 12명의 사람이 눈을 뜬다. 임진왜란을 극복하고 조선을 강한 국가로 바꾼 그들을 후세 사람들은 환생인이라 불렀다.
림팩 훈련에 참가한 정조대왕 함이 1941년으로 이동했다. 일본의 야욕을 꺾고 강한 대한민국을 만들어라! 이게 역사를 거스른 너희의 운명이다.
국방 과학 연구소 기계 공학 박사 김철수! 어느날 눈 떠보니 단종이 되다! 전생에 장가도 못 갔는데... 이번 생은 꽃피기도 전에 죽으라고? 누구 마음대로! 내 목숨은 내가 챙길 것이다! ..